江阴茄子Blog

关于JIYI P2 PRO 飞控的分析和调参软件使用过程教程分享

搜索铝壳上的英文发现是斯威普防水无人机水手(Splash Drone),应该是定制版本的4轴模式,主控应该是拆机的,电源模块合USB_LED模块及GPS模块应该是后配的,然后去JIYI售后群里下载了老版本的调参软件,如下图所示。
步骤可根据实际情况进行前移或者后移,本贴主要讲解就是调参界面全部解说一遍,哪些是必须的,哪些是次要的,可根据实际情况进行安装校准,具体步骤根据个人喜好进行。

 第一步:链接USB调参接口,然后安装驱动,本人用的是window10所以安装调参软件后就成功了,之前的window7 64也是一步成功,但是P2飞控就是死活连不上,不管了,调参软件我会在下面分享分享出来或者可以去模型帮飞控论坛自行下载。

如果连接不上可以使用排除法试下,感觉JIYI已经慢慢放弃这部分的飞控了
1.数据线问题,尝试更换数据线
2.USB接口问题,尝试更换USB接口,这边我还是用的2.0接口未用3.0接口。
3.驱动是否安装成功,可以我的电脑右击?属性?设备管理器?查看端口COM
4.假如?我的电脑右击?属性?设备管理器?有黄色感叹号的设备自行看下是否JIYI开头,假如是也是驱动未安装成功
关于安装驱动后期单独开一贴来探讨。

第二步:这边选择端口,这边驱动安装完成后显示的COM5 然后波特率连接不上就再切换波特率就欧了。

第三步:这边简单的讲解下每个页面的内容,和需要设置的地方。这边可以看到当前设定的飞行器类型,遥控器类型,当前设定的感度,遥控器的通道和信号,电压保护设定及自动返航设定的高度。

第四步:点击基础?飞行器?这边可以设置按图片顺序从左到右分别是:QUAD X 叉型四旋翼,HEXA + 十字六旋翼,Y6 共轴六旋翼,OCTO X 叉型八旋翼,X 8 共轴八旋翼,QUAD + 十字四旋翼,HEXA X 叉型六旋翼,Y6 共轴六旋翼,OCTO + 十字八旋翼。

 第五步:基础?安装,这边可以设置飞控的安装方式和方向,GPS的安装方式和方向,假如安装时方向粘错了使用这项还是挺便捷的,无需再去拆,清理胶在黏,下面的话可以设置飞控安装位置和GPS安装 位置,使得更加精确,貌似我手上这块贴牌的是阉割版本设定了也无法保存。

第六步:基础?遥控器,这里可以设置遥控器类型,PPM,PWM以及SBUS,直接用的P2用的PWM模式,但是这个阉割版貌似不支持死活没信号,就TB购买了PPM SBUS迷你接收机/WBUS RD201W接收机,然后一根线就能搞定了,上面一张图是没有连接遥控器的,数值都为0,下面一张是连接遥控器的,有了数值,有数值代表遥控器就认到了,这时候我们就需要点击摇杆校准(校准前遥杆都放到中间位点击开始),校准结束后也是打到中间位点校准完毕。

然后这边需要说的是5通道需要一个三段开关,6通道需要一个两段开关便于后面的模式选择设定。

三段开关设置飞行模式,飞行模式分三个:姿态模式,无头模式和GPS模式,(P2PRO的无头模式实际是定点环绕模式)

两段开关设置航模模式,分为正常飞行和切换返航,当两段开关打到返航时,飞行器根据返航条件自动爬上到设定的返航高度再回到起飞点。这里不多做介绍。后面再返航设定时在做讲解。

第七步:基础?感度的设定,可以看下左边的官方给出的设定,这需要根据实际情况来,不过博主测试用的S500的架子使用了默认感觉飞行还行,感觉试飞后的实际情况进行调高或者调低,控制感度简单的说就是调整手感,及给出的信号飞行器反应的速度,具体怎么设定可根据左侧官方给出的进行标定,博主S500几乎都拉的最高了,油门空载测试还不错,实际试飞就是反应慢,不知道是地下室信号不好还是主控本身的缺陷,GPS模式下户外试飞无问题再排场过程中。

第八步:基础?加速度计 校准,可根据个人喜好安装在飞行器上校准或者光主控时校准,个人建议找个正方形的盒子校准好水平后直接靠,挺好的办法也是网上看到的,总共校准六个面,根据提示一步一步校准。

第九步:基础?罗盘校准,罗盘校准建议飞行器安装完后在不安装桨的情况下在空旷地校准,校准完毕后在安装桨再试飞,保险。如何进入罗盘校准界面如下图所示根据自己的遥控器进入,加入按照流程无法进入说明通道可能有错误或者反向,需进一步查看。

第十步:高级?电压,这边可以设置低电压保护总共三种模式,可根据自行喜好选择,电压校准上电后测量当前电池电压可进行校准,理论上应该没什么问题,具体的说明左侧都有官方公告,如有疑问可跟帖进行一一讲解。

第十一步:高级?其他,这边可以设定自动返航的高度,降落的速度,航向的设定,马达怠速,和电子围栏。还有恢复出厂设置,不过这个阉割版恢复出厂设置了还是只能支持四轴,很蛋疼。

第十二步:这边可以看到飞控自检,及前面的设定校准都完成后,可点击当前页面进行检测,姿态模式下可以检测,三段开关打到GPS模式下也能进行检测。如六面校准为校或者罗盘未校准这边都可以显示出来。

第十三步:这边可以显示各个模块的当前状态,室内的话GPS很难搜星,靠窗的话可能还能搜到,包括遥控器的数值也有,IMU和气压计罗盘及姿态的状态都有了。确认无误就可到外场进行磁罗盘校准后安装桨叶进行飞行了,最后祝大家飞行愉快。本贴也会根据教程不断的完善更新。

赞(0) 打赏
未经允许不得转载:江阴茄子的Blog » 关于JIYI P2 PRO 飞控的分析和调参软件使用过程教程分享
分享到: 更多 (0)

评论 抢沙发

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

微信扫一扫打赏